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闯红灯自动记录系统指标有关问题的探讨

目前，在国内有很多厂家在生产不同品牌的“电子警察”——闯红灯自动记录系统。就种类而言，有“地感线圈+摄像机(数码相机)”和“视频检测+摄像机(数码相机)”之分；就功能而言，用于抓拍闯红灯违章车辆；就产品的技术指标而言，都夸其好，但用户认为不全然。

经过对多地区用户考察、了解得知，目前国内流行的电子警察产品，实用者甚少，废弃者甚多，现状令人堪忧。电子警察系统硬件的功能要求

1、彩色摄像机

1)、远景彩色摄像机

远景彩色摄像机用来实时摄取闯红灯车辆所在周边景物，包括红灯、违章车辆、停车线，周边环境等。这里，关键是红灯信号的清晰程度。不同型号彩色摄像机对红灯信号反应不一样，有的红灯信号十分清楚，有的红灯信号比较模糊，有的根本看不清红灯信号。因此奉劝用户在选用电子警察系统时，要先试试远景彩色摄像机能否清晰地摄取路口的红灯信号，同时，还要提醒用户不要为省钱选用低价位彩色摄像机。

2)、近景彩色摄像机

近景彩色摄像机用来实时摄取闯红灯车型、颜色和尾牌号码。抓拍的车尾和尾牌号码要清晰，它既要在白天108Lux照度下，能看清顺光和逆光等，还要在夜晚0.滤芯滤片4Lux照度下，看清车牌。

3)、工控机

工控机是闯红灯自动抓拍系统的核心部件，它逐场逐帧地处理、检测、跟踪、识别、抓捕闯红灯违章车辆快餐，实时控制摄像机抓拍远近图像，实时存储抓拍的闯红灯车辆照片及传输相关数据，并控制整个系统协调而有节奏地工作。

对工控机而言，关键是使用寿命，同时需要解决的问题是断电自动启动和不死机。昼夜照度变化与电子警察昼夜24小时抓拍的有关指标

目前，彩色摄像机的最低照度大多为≥0.9 Lux，个别为≥0.4 Lux(也有0.001Lux)，因此，夜间彩色摄像机摄取景物时，照度应该为≥0..9 Lux，低于0..9 Lux的照度，彩色摄像机摄取不到清晰的图像。

一天24小时照度变化如下表所示：

从表中可知，彩色摄像机只能在白天、黎明前30分钟或落日后30分钟内正常工作；在有月晴空、星光下难于正常工作，除非加辅助灯光且最低照度应≥1 Lux。

在不少电子警察产品木器涂料介绍中，都讲能昼夜24小时抓拍违章车辆，但不少用户却说，红灯信号常常看不清，车辆颜色和尾牌号码模糊等，这表明目前市场上有些电子警察产品质量不过关。在产品介绍中技术指标偏高，而在实用过程中，指标又达不到。

电子警察能够昼夜24小时抓拍违章车辆，关键部件是摄像机。因此选用彩色摄像机时，在保证分辨率的条件下尽可能选择合适照度的彩色摄像机并在路口辅以灯光，使路口照度≥1 Lux(在大中城市路灯良好可不用补光)。

另外，抓拍违章车辆的方法是运动检测技术。运动检测方法分为：一次差分检测法拉普拉斯检测法和累积差分检测法。用这3种检测法的组合可以检测出不同大小，不同；速度的运动车辆，单用一种检测方法难以实现对不同速度的运动车辆的检测。因此用户在选用电子警察时切记要询问一下车辆检测具体技术，并且要做到百闻不如一试在日韩地区。车辆左右转弯、逆行的判别

根据车辆行驶的轨迹可判别出左，右转弯或逆行，虽然描述轨迹的方法较多，但真正实用可行的方法并不多，关键在于实时描绘轨迹。

在一些电子警察产品介绍中，均具有判别左、右转弯和逆行的功能。就实际而言，多数产品不具有判别左、右转弯和逆行的功能，只有少数产品具有这种功能，原因是算1般适用于金属、非金属和橡胶等各种材料法不当，难以实时实现。

模式识别存在的问题

在一大部分电子警察产品简介中，都说产品具有模式识别功能(经典的模式识别分为：统计模式识别法、句法模式识别法，模糊模式识别法)，有的还进行了具体描述。但目前安装的电子警察存在如下问题：

1)常常抓拍过路行人流、自行车和摩托车；

2)常常抓拍各种阴影：

3)常常抓拍闯红灯长车或超长车的中间

部位而不是尾牌部位。

因此可以说，现有的电子警察系统中具有低级水平的模式识别功能，只有少数产品具有较强的模式识别功能。

关于车牌号码识别的指标

现在，在国内智能交通产品市场上，有不少车牌号码识别系统，在其产品介绍中讲：(1)具有95％识别概率、(2)识别时间≤1s。

识别时间≤1s，我们认为可以实现，但识别概率≥95％这个指标水份太大，系统实用性较差，前提条件太多，存在如下问题：

(1)汉字难于识别；

(2)低对比度条件下拍摄的车牌难于识别；

(3)高速运动条件下，车牌难于识别；

(4)在灯光直射下或闪烁灯光下拍摄的车牌难于识别。

应尽快出台电于置亚麻脚垫警察产品标准

我们在图像处理、运动检测、目标图像跟踪和识别。计算机及传感器(包括电视)等技术领域耕耘已有多年，近五年来，我们研制的电子警察经过反复试验、改进和提所以上横梁会相对较薄高，认为国内研制实用的电子警察是完全可能的，不论从硬件设备系统，还是从算法和软件系统来看都是如此。

当前，尽管提供智能交通产品的

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